Bu yazımızda Arduino Serial Port Servo kontrolü yapacağız. Servo motorların ne olduğunu nasıl çalıştığını daha önceki yazımızda bahsetmiştik arkadaşlar ve arduino ide içinde bulunan örnek program ile kontrolünü gerçekleştirmiştik. Bu yazımızda ise serial port monitöründen istediğimiz servo’ya istediğimiz açı bilgisini göndereceğiz. Arduino serial port servo kontrol programında dikkat etmemiz gereken bir nokta Devamı…
Paralel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork değerleri=6v-11 kg.cm hız=0.17s/60 derecedir. bu mekanizmanın yapılmasında ki amaç bilgisayar kontrolünün yapılması ve bunun için en kolay bilgisayar kontrollü motor olan servo motor seçilmiştir. Ayrıca bu tahrikli delta robotta kıskaç Devamı…
Bu yazımızda hoby olarak kullanılan Servo Motor Kontrolü uygulamasından bahsedeceğiz ve arduino ile bir uygulama gerçekleştireceğiz. Piyasada satılan robotların yapılışının ne kadar kolay olduğunu göreceksiniz. Hoby servo motorlar dışında endüstriyel servo motorlarda vardır. Bunların çalışma mantıkları arasında bir fark yoktur sadece daha yüksek voltaj, tork ve hassasiyetlere sahiptir. Yukarıdaki resimde hoby Devamı…
Daha önceki yazımızda servo motorlara değinmiştik bu yazımızda bir trimpot kullanarak servo motor trimpot ile kontrol etmeyi deneyeceğiz. Aşağıdaki gibi bağlantılarınızı yapın arkadaşlar. Daha öncede bahsettiğim gibi eğer serve motorunun yüksek akım çeken büyük bir motor ise arduino’ nun beslemesi yetersiz kalabilir o yüzden, harici olarak beslemeniz gerekebilir. Kendi uygulamamda Devamı…