Servo Motor İç Yapısı

Arduino Serial Port Servo Kontrolü Nasıl Yapılır

Bu yazımızda Arduino Serial Port Servo kontrolü yapacağız. Servo motorların ne olduğunu nasıl çalıştığını daha önceki yazımızda bahsetmiştik arkadaşlar ve arduino ide içinde bulunan örnek program ile kontrolünü gerçekleştirmiştik. Bu yazımızda ise serial port monitöründen istediğimiz servo’ya istediğimiz açı bilgisini göndereceğiz. Arduino serial port servo kontrol programında dikkat etmemiz gereken bir nokta Devamı…

Paralel Robot Tasarımı

Paralel Robot Servo Motor Tahrikli Tasarımı – 7

Paralel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork değerleri=6v-11 kg.cm  hız=0.17s/60 derecedir. bu mekanizmanın yapılmasında ki amaç bilgisayar kontrolünün yapılması ve bunun için en kolay bilgisayar kontrollü motor olan servo motor seçilmiştir. Ayrıca bu tahrikli delta robotta kıskaç Devamı…

Servo Motor

Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır – Arduino

Bu yazımızda hoby olarak kullanılan Servo Motor Kontrolü uygulamasından bahsedeceğiz ve arduino ile bir uygulama gerçekleştireceğiz. Piyasada satılan robotların yapılışının ne kadar kolay olduğunu göreceksiniz. Hoby servo motorlar dışında endüstriyel servo motorlarda vardır. Bunların çalışma mantıkları arasında bir fark yoktur sadece daha yüksek voltaj, tork ve hassasiyetlere sahiptir. Yukarıdaki resimde hoby Devamı…

Servo Motor Trimpot ile Kontrolü – Arduino

Daha önceki yazımızda servo motorlara değinmiştik bu yazımızda bir trimpot kullanarak servo motor trimpot ile kontrol etmeyi deneyeceğiz. Aşağıdaki gibi bağlantılarınızı yapın arkadaşlar. Daha öncede bahsettiğim gibi eğer serve motorunun yüksek akım çeken büyük bir motor ise arduino’ nun beslemesi yetersiz kalabilir o yüzden, harici olarak beslemeniz gerekebilir. Kendi uygulamamda Devamı…