Prof. Paul Zsombor-Murray

Paralel Robot Kinematik Denklem Nasıl Çıkartılır – 3

Paralel Robot Kinematik Denklem Prof. Paul Zsombor-Murray nin trigonometric yönteminin orijinal metni aşağıdadır. When one talks about industrial robots, most of people imagine robotic arms, or articulated robots, which are doing painting, welding, moving something, etc. But there is another type of robots: so-called parrallel delta robot, which was invented Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından
Paralel Robot Tasarımı

Paralel Robot Mekanik Yapı – 2

Paralel Robot Mekanik tasarımı basit olarak sabit bir platformun üzerinde mobil bir platformu XYZ eksenlerinde hareket ettirmeyi amaçlar. Bunu sağlamak için aktüatörler aralarında eş açılar bulunacak şekilde sabit platformda sabitlenir. Kollar ise iki ana bölümde oluşur. İlki aktüatörün shaftına sabitlenir ve tek bir link şeklindedir. İkinci olarak 4-bar mekanizmasıdır. Bu Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından