Paralel Robot
Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8
Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve tork yeteneğine sahiptir. Buna rağmen olmasına rağmen hız olarak tatmin edilmeyecek bir mekanizmadır. Bunu çözmek için daha sonra gelen servo motor tahrikli delta robotu yaptım. Fakat bu Paralel Robot DC Redüktörlü mekanizmada Devamı…