Paralel Robot Mekanizması

Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8

Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve tork yeteneğine sahiptir. Buna rağmen olmasına rağmen hız olarak tatmin edilmeyecek bir mekanizmadır. Bunu çözmek için daha sonra gelen servo motor tahrikli delta robotu yaptım. Fakat bu Paralel Robot DC Redüktörlü mekanizmada Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından

Paralel Robot Tasarımı Giriş – 1

Paralel Robot Tasarımı, üniversite yıllarımda bir robot firmasını gezerken görmüş, etkilenmiş ve içimde yoğun bir heycanla yapma isteği oluşmuş projelerimden birini sizinle paylaşmak istiyorum. Bu proje diğer yazılarıma göre çok daha uzun olduğu için bir kaç seride yayınlayacağım. O zamanlarda pic mikrodenetleyiciler ile yapılmış bir proje 🙂 13 bölüm altında Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından