Paralel Robot Elektronik Devre

Paralel Robot Step Motor Tahrikli Mekanizmayı bu yazımızda inceleyeceğiz. Uygulamamda 3 farklı tahrikli delta robot mekaniği yapılmıştır. Step motorlu, dc redüktörlü motorlu ve servo motorlu. Step motorlu mekanizma için bilgisayar kontrolü yoktur. Dc redüktörlü motor ve servo motorlü için elektronik devre aynı olduğundan bilgisayar programınıda aynıdır. Şimdi bunları sırasıyla inceleyelim. Devamı…