Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8
Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve
DevamBu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve
DevamParalel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork
DevamParalel Robot Yazılım konusunda İleri kinematik denklemi matlabta yazılmış ve test edilmiştir kod aşağıdadır. Bu kodu elektronik devrede pic içinede
DevamParalel Robot Kinematik Denklem Prof. Paul Zsombor-Murray nin trigonometric yönteminin orijinal metni aşağıdadır. When one talks about industrial robots, most
Devam