Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8
Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve
Devam
Delta Robot Yazılımı
Paralel Robot Servo Motor Tahrikli Tasarımı – 7
Paralel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork
Devam Paralel Robot Yazılım – 4
Paralel Robot Yazılım konusunda İleri kinematik denklemi matlabta yazılmış ve test edilmiştir kod aşağıdadır. Bu kodu elektronik devrede pic içinede
Devam
Paralel Robot Kinematik Denklem Nasıl Çıkartılır – 3
Paralel Robot Kinematik Denklem Prof. Paul Zsombor-Murray nin trigonometric yönteminin orijinal metni aşağıdadır. When one talks about industrial robots, most
Devam