Delta Robot StepMotor

Paralel Robot

Paralel Robot Elektronik Devre Step Motor Tasarımı – 6

Paralel Robot Elektronik Devre Step Motor devre 4 kattan oluşur. İlk kat LCD ekranın bulunduğu kattır. LCD ekranda robotun xyz konumu, açı bilgisi ve step motor adım bilgisi görüntülenebilmektedir. İkinci kat ana pic in (16f4620)bulunduğu kısımdır bu katta ayrıca pic e max232 entegre bağlantısı yapılmıştır. Max232 seri port ile pic Devamı…

6 yıl1 Ağustos 2018 önce , Remzi Şahinoğlu tarafından

Paralel Robot

Paralel Robot Step Motor Tahrikli Mekanizma Tasarımı – 5

Paralel Robot Step Motor Tahrikli Mekanizmayı bu yazımızda inceleyeceğiz. Uygulamamda 3 farklı tahrikli delta robot mekaniği yapılmıştır. Step motorlu, dc redüktörlü motorlu ve servo motorlu. Step motorlu mekanizma için bilgisayar kontrolü yoktur. Dc redüktörlü motor ve servo motorlü için elektronik devre aynı olduğundan bilgisayar programınıda aynıdır. Şimdi bunları sırasıyla inceleyelim. Devamı…

6 yıl25 Temmuz 2018 önce , Remzi Şahinoğlu tarafından