Delta Robot Mekanizması

Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8

Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve tork yeteneğine sahiptir. Buna rağmen olmasına rağmen hız olarak tatmin edilmeyecek bir mekanizmadır. Bunu çözmek için daha sonra gelen servo motor tahrikli delta robotu yaptım. Fakat bu Paralel Robot DC Redüktörlü mekanizmada Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından
Paralel Robot Tasarımı

Paralel Robot Servo Motor Tahrikli Tasarımı – 7

Paralel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork değerleri=6v-11 kg.cm  hız=0.17s/60 derecedir. bu mekanizmanın yapılmasında ki amaç bilgisayar kontrolünün yapılması ve bunun için en kolay bilgisayar kontrollü motor olan servo motor seçilmiştir. Ayrıca bu tahrikli delta robotta kıskaç Devamı…

önce , Remzi Şahinoğlu tarafından