ServoWriteMicroseconds Fonksiyonu Kullanımı – Arduino

ServoWriteMicroseconds() fonksiyonu Arduino ile servo motoru kontrol etmek için kullanacağız. Daha önceki Arduino Servo Motor Kontrolü yazımızda açı değeri vererek servo motorumuzu kontrol etmiştik. Bu yazımızda ise microsecond değeri vererek servo motorumuzu daha hassas bir şekilde kontrol edeceğiz.

Standart servolarda, 1000 ms’lik bir parametre değeri tamamen saat yönünün tersine, 2000 ms tamamen saat yönünde ve 1500 ms ise orta konum olarak servo tarafından ayarlanır.

Yukarıdaki programda gördüğünüz gibi daha önce kullandığımız kütüphanenin aynısı kullanıyoruz. İlk önce servo objesi belirledik. En fazla 255 adet servo nesnesi tanımlayabilirsiniz. Daha sonra servo motorun bağlı olduğu pin numarasını myservo.attach(9) ile tanımadık. Son olarak konumlandırmak için servo pwm duty cycle süresi değeri olan ms değerini vererek servomuzu istediğimiz noktada konumlandırmış olduk.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.