LM298 Entegresi ile DC Motor Kontrol

Bu yazımızda LM298 entegresi kullanarak bir DC Motorun kontrolünü Arduino ile gerçekleştireceğiz. Bir DC Motorun kontrolü çok basittir. Motorun desteklediği voltajı motor uçlarına verirseniz motor bir yöne dönmeye başlar. Polarizasyonu ters yaparsanız yani voltaj uçlarını ters bağlarsanız motor ters yöne doğru döner. Hızını değiştirmek istediğimiz zaman aynı şekilde besleyerek voltajı kıstığımızda motorun hızını değiştirmiş oluruz.

LM298 Çift Kanal Motor Sürücü

Yön değiştirme işleminde kullanılan devreye H-Köprüsü denir. İsterseniz 4 adet transistör veya mosfet ile yapabilirsiniz ama piyasada bunun için satılan hazır devreler bulunmaktadır. Piyasaki LM298 motor sürücü devresi iki kanallı bir entegreye sahiptir. Bu sürücü ile 2 adet dc motor veya bir adet step motor kontrolü yapabilirsiniz. Aşağıdaki devrede Arduino ile dc motor kontrolü yapmamıza yarayan şemayı bulabilirsiniz.

LM298 Çift Kanal Motor Sürücü Arduino Bağlantı Devresi

2 adet buton sayesinde sağa veya sola dc motoru kontrol edebiliriz. Trimpot’ tan gelen analog sinyal okunarak map komutu ile interpolasyon yapılmakta ve pwm çıkış ayarlanmaktadır. Arduino kodunu aşağıda inceleyebilirsiniz.

// www.kaizen40.com

//***************** PİN ATAMALARI ******************//
const int btn_sag = 2;
const int btn_sol = 3;
const int IN1 = 6;
const int IN2 = 7;
const int ENA = 9;

//**************** KONFİG AYARLARI *****************//
void setup()
{
  pinMode(btn_sag, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn_sol, INPUT_PULLUP);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  
  //analogWrite(ENA, 0);                            // sürücü kapalı
  //Serial.begin(9600);
}

//***************** ANALOG ÇIKIŞ *******************//
void analog_write()
{
  int potValue = analogRead(A0);                    // trimpotu oku
  int pwmOutput = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);  // interpolasyon yap
  analogWrite(ENA, pwmOutput);                      // pwm çıkış olarak ayarla
  //Serial.println(pwmOutput);
  delay(100);
}

//****************** ANA PROGRAM *******************//
void loop()
{
  if (digitalRead(btn_sag) == 0)
  {
    analog_write();
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
  }
  else if (digitalRead(btn_sol) == 0)
  {
    analog_write();
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
  else
  {
    analogWrite(ENA, 0);                            // sürücüyü kapat
  }
}

İlerleyen zamanlarda aynı entegreyi kullanarak step motor kontrolünün nasıl yapılacağına değineceğiz arkadaşlar.