Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda malzeme ikmali konusundaki gelecek odaklı bir teknoloji olan AGV ve AMR lerden bahsedeceğiz. AGV kelimesini sıklıkla duymuş olabilirsiniz ama AMR nadir kullanılan bir kelimedir. Daha önceki yazılarımızda AGV(automatic guided vehicles – otomatik yönlendirmeli araçlar)’ lerden bahsederek teknolojilerinden bahsetmiştik. AMR ise daha gelişmişi olarak Otomatik Mobil Robot Devamı…
Merhaba arkadaşlar, bir kaç yıl önce AGV yapma hayali kurarak ve anca vakit bularak çalışmalara başladım. Birkaç firma ziyareti esnasında gözlemlediğim kadarıyla 7-8 çeşit yönlendirme teknolojisinden başlangıç seviyesi için en uygun olan magnet band izleme teknolojisinde bir geliştirme yapmaya karar verdim. İnternetten araştırınca Roboteq marka bu iş için özel üretilmiş Devamı…
Boston Dynamics’ in en son çıkardığı robot “Handle” depolarda kullanılmak için geliştirildi. Robot kol başlangıçta sadece yakalma ve yerleştirme uygulamalarını yapabilse de ilerleyen zamanlarda daha kompleks işleri yani kutuları açıp içinden ürünleri çıkartmak gibi yapabileceği söyleniyor. Aynı şekilde Boston Dynamics yetkilileri robotun, kutuları alıp koymadan önce kutuları görebileceği ve kayıtlarını Devamı…
Bu yazımızda arkadaşlar, AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) için AGV Yönlendirme Sistemleri’ nden bahsedeceğiz. AGV’ lerde en az bir adet olmak koşuluyla birden fazla izleme teknolojisi kullanılarak hassasiyet ve güvenli olma durumu arttırılabilmektedir. Bir önceki yazımızda AGV’ nin ne olduğundan bahsetmiştik. (Bkzn. AGV Nedir) AGV Yönlendirme Sistemleri Tipik bir AGV sisteminde aşağıdaki Devamı…
AGV (Automatic Guided Vehicles) yani Otomatik Yönlendirmeli Araçlar veya Otomatik Klavuzlu Araçlar kelimelerini otomotiv sektöründe sıklıkla duyarsınız arkadaşlar. Bu araçlar yada robotlar diye de tarif edilebilir kendi kendine istenilen yükleri A noktasından B noktasına taşıma işlemini yapmak için tasarlanırlar. Tek başlarına programlanabildikleri gibi birden fazla AGV merkezi bir sistem üzerinden de Devamı…
Otomatik Pim Segman Çakma Makinesi projesini önlisansta bitirme projesi olarak PLC kısmını revize etmiştik. Mekanik yapı daha önceden başka öğrenciler tarafaından yapılmış olup, elektrik ve PLC programını kendimiz yapmıştık. Yapmış olduğumuz sistem önceden delik delikmiş iş parçasına mil ve sekman çakma işlemini gerçekleştirmektedir. Sistem 4 adet pnömatik piston, 1 adet Devamı…
Solar Tracking Projesi’ ni önlisansta proje ödevi olarak bir kaç arkadaşımla birlikte yapmıştık. Projenin amacı güneş panelinden elektrik üreterek bunu depolamaktır. Fakat bu sistemde panel güneşi izleyerek güneşten maksimum verimi almaya dayanmaktadır. Sistemin Amacı Sistem temel olarak algılayıcılar, güneş paneli, motorlar, işlemci ve aküler olmak üzere 5 kısımdan oluşmaktadır. Gece Devamı…
Çekme Testi Makinesi (Tensile Test Machine) ile ilgili bu yazımızda üniversite tezim olan konuya kabaca değineceğiz. Bir laboratuvar cihazı olan herhangi bir malzemenin mukavement değerlerini analiz eden makinenin nasıl tasrlanacağını ele alacağız. Tezin tam ismi: DESIGNING AND MANUFACTURING OF COMPUTER CONTROLLED HYDRAULIC TENSILE TESTING MACHINE Tezin içeriği aşağıdaki gibidir. CONTENTS ………………………………………………………………………….. Devamı…
Evlenme teklifi yapan robot yapma fikri nereden çıktı derseniz, kız arkadaşıma bir mühendis ile evlenmenin nasıl olduğunu taa baştan göstermek istedim arkadaşlar. 🙂 Dolayısıyla bu yazının benim için çok ayrı bir yeri var. Çünkü bir ömür yaşamak istediğim kişiye adayacağım bir paylaşım. Gelelim çok uzatmadan robotun nasıl yapıldığına. Belki bir Devamı…
PLA ve ABS malzemeleri FDM 3D Printer cihazlarında en yaygın kullanılan malzemelerdir. Bu yazımızda kullandığınız malzemeler hakkında daha fazla bilgi sahibi olmayı hedefliyorum. Bu iki malzeme termoplastik (thermoplastics) özelliktedir. Yani ısı ile deforme olabilmektedir. FDM 3D yazıcı teknolojisinde malzemenin bu özelliğinden yararlanılmaktadır. ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene – Akrilonitril Bütadien Stiren), enjeksiyon Devamı…