Arduino Dijital Kumpas Nasıl Yapılır
Arduino Dijital Kumpas yapalım arkadaşlar. İlk kumpasımı aldığımda lise yıllarındaydım. O zamanlarda tabi dijital kumpaslar vardı ama param çizgili kumpas almaya yetmişti. Önemli değil hala evde çizgili kumpasımı kullanırım ama bu dijitalini yapamayacağım anlamına gelmez. 🙂
Basit bir lineer cetvel ve 7 segmentli display modüller ile sizde yapabilirsiniz. Mekaniğini kendi uygulamanıza göre yapın. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullanacağız.
Lineer cetvellerin nasıl çalıştığına bir önceki yazımızda bahsetmiştik. Lineer cetveli Arduino’ nun istediğiniz analog pinine bağlayın, ben 2.pine bağladım. Max7219 modulününde bağlantılarını yapın. Daha önce bu modülü kullanılmasını da incelemiştik.
Dijital kumpas yapımı için arduino koduna iki adet buton eklenmiştir. Butonların biri minimum noktasını hafızaya kaydetmek için, diğeri de programda belirlediğimiz noktada cihazı kalibre etmek için konulmuştur. Bu sayede cihazı kalibre etmiş oluyoruz arkadaşlar. Bu değerler arduino’nun eprom hafızasına kaydedilmektedir. Enerji kesilmesi durumunda tekrardan kalibre etmenize gerek kalmaz, hafızadan okunur.
Bundan sonra arduino analog pinine bağlı olan lineer cetvel voltaj değerlerini okuyarak milimetreye dönüştürüp 7 segmentli display ekranlarına yazmaktadır. Kalibrasyonu yaparken başka bir kumpas kullanmanızı tavsiye ederim. İyi çalışmalar.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 | /* www.kaizen40.com bu program analog pine bağlı linear cetvelin değeri okuuyp serialdan yazar kalibrasyon için ilk önce boşda iken 2.pine bağlı olan butona(yukardaki) bir sn boyunca basılı tut ekranda 0 yazar, sonra linear cetveli 10mm ye mastar ile ayarlayıp 3.pine bağlı olan buyona(aşağıdaki) bir sn süre basılı tutup ekranda 10000 değerini gördüğünde kalibre edilmiş demektir. linear cetvel kablo bağlantısı 1 : kahve (GND) 2 : beyaz (A0) 3 : sarı (+5V) toprak : yeşil (GND) */ #include <EEPROM.h> #include "LedControl.h" LedControl lc = LedControl(10,12,11,1); // Arduino Pins: (DIN:10, CLK:12, LOAD/CS:11, no.of devices is 1) long deger = 0; float deger_float = 0; long max_coz = 541; // 2 byte olduğu için farklı bir komut kullanımlalı long min_coz = 148; long max_mm = 10000; // kalibre edilecek değer long min_mm = 0; char ekran[8] = {}; // max7219 modulunde 8 adet dipslay olduğu için unsigned int index = 0; // max7219u ayarlamak için kullanıldı //--------------------------- EEPROM WRİTE -------------------------------// void ee_write_long(unsigned int addr , signed long *longptr) { unsigned char edata; unsigned char I; for(I=0;I<4;I++){ edata = *((unsigned char *)longptr+I); EEPROM.write(addr+I,edata); } } //---------------------------- EEPROM READ -------------------------------// void ee_read_long(unsigned int addr , signed long *longptr) { unsigned char edata; unsigned char I; for(I=0;I<4;I++){ edata=EEPROM.read(I+addr); *((unsigned char *)longptr+I) = edata; } } //--------------------------- EKRANDA GÖSTER -----------------------------// void display_set() { index = 0; for (int i = 0; i < String(deger).length(); i++) { char inChar = (char)String(deger)[i]; // tek bir byte oku switch(index) { case 0: // 1.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[4] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[3] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[2] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[1] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[0] = inChar; break; case 1: // 2.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[4] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[3] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[2] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[1] = ekran[0]; // 1.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 2: // 3.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[4] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[3] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[2] = ekran[1]; // 1.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 2.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 3: // 4.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[4] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[3] = ekran[2]; // 1.okunan katakteri 4.displaye kaydır ekran[2] = ekran[1]; // 2.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 3.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 4: // 5.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[4] = ekran[3]; // 1.okunan katakteri 4.displaye kaydır ekran[3] = ekran[2]; // 2.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[2] = ekran[1]; // 3.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 4.okunan katakteri 1.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 5: // 6.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[5] = ekran[4]; // 1.okunan katakteri 5.displaye kaydır ekran[4] = ekran[3]; // 2.okunan katakteri 4.displaye kaydır ekran[3] = ekran[2]; // 3.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[2] = ekran[1]; // 4.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 5.okunan katakteri 1.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 6: // 7.karakter okunduğunda ekran[7] = ' '; // değer yoksa display boş gözüksün ekran[6] = ekran[5]; // 1.okunan katakteri 6.displaye kaydır ekran[5] = ekran[4]; // 2.okunan katakteri 5.displaye kaydır ekran[4] = ekran[3]; // 3.okunan katakteri 4.displaye kaydır ekran[3] = ekran[2]; // 4.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[2] = ekran[1]; // 5.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 6.okunan katakteri 1.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; case 7: // 8.karakter okunduğunda ekran[7] = ekran[6]; // 1.okunan katakteri 7.displaye kaydır ekran[6] = ekran[5]; // 2.okunan katakteri 6.displaye kaydır ekran[5] = ekran[4]; // 3.okunan katakteri 5.displaye kaydır ekran[4] = ekran[3]; // 4.okunan katakteri 4.displaye kaydır ekran[3] = ekran[2]; // 5.okunan katakteri 3.displaye kaydır ekran[2] = ekran[1]; // 6.okunan katakteri 2.displaye kaydır ekran[1] = ekran[0]; // 7.okunan katakteri 1.displaye kaydır ekran[0] = inChar; break; } index++; } for (int i = 0; i < String(deger).length(); i++) // çevrim uzunluğu kadar döngü yap, çünkü o kadar display yansın { lc.setDigit(0,i,(String(ekran[i])).toInt(),false); // (grup no, digit no, data, point) eğer true ise point yanar } } //********************** BAŞLANGIÇ AYARLARI *****************************// void setup() { //Serial.begin(9600); //delay(1000); lc.shutdown(0,false); // Enable display lc.setIntensity(0,3); // Set brightness level (0 is min, 15 is max) lc.clearDisplay(0); // Clear display register pinMode(2, INPUT_PULLUP); // min_coz değerini ayarla, yukardaki buton pinMode(3, INPUT_PULLUP); // max_coz değerini ayarla, aşağıdaki buton ee_read_long(0x00, &min_coz); // epromdaki cycle değerini oku ee_read_long(0x04, &max_coz); // epromdaki cycle değerini oku } //************************** ANA PROGRAM ********************************// void loop() { delay(1000); lc.clearDisplay(0); deger = analogRead(2); // analog 2.pin deger_float = deger; deger = max_mm - (((max_coz - deger_float) * (max_mm - min_mm))/(max_coz - min_coz)); display_set(); if(digitalRead(2) == 0) // min değer kalibrasyon butonu { delay(500); min_coz = analogRead(2); ee_write_long(0x00, &min_coz); // değeri eproma yaz } if(digitalRead(3) == 0) // max değer kalibrasyon butonu { delay(500); max_coz = analogRead(2); ee_write_long(0x04, &max_coz); // değeri eproma yaz } } |
