Arduino Dijital Kumpas Nasıl Yapılır

Arduino Dijital Kumpas yapalım arkadaşlar. İlk kumpasımı aldığımda lise yıllarındaydım. O zamanlarda tabi dijital kumpaslar vardı ama param çizgili kumpas almaya yetmişti. Önemli değil hala evde çizgili kumpasımı kullanırım ama bu dijitalini yapamayacağım anlamına gelmez. 🙂

Basit bir lineer cetvel ve 7 segmentli display modüller ile sizde yapabilirsiniz. Mekaniğini kendi uygulamanıza göre yapın. Kontrolcü olarak Arduino Nano kullanacağız.

Lineer cetvellerin nasıl çalıştığına bir önceki yazımızda bahsetmiştik. Lineer cetveli Arduino’ nun istediğiniz analog pinine bağlayın, ben 2.pine bağladım. Max7219 modulününde bağlantılarını yapın. Daha önce bu modülü kullanılmasını da incelemiştik.

Dijital kumpas yapımı için arduino koduna iki adet buton eklenmiştir. Butonların biri minimum noktasını hafızaya kaydetmek için, diğeri de programda belirlediğimiz noktada cihazı kalibre etmek için konulmuştur. Bu sayede cihazı kalibre etmiş oluyoruz arkadaşlar. Bu değerler arduino’nun eprom hafızasına kaydedilmektedir. Enerji kesilmesi durumunda tekrardan kalibre etmenize gerek kalmaz, hafızadan okunur.

Bundan sonra arduino analog pinine bağlı olan lineer cetvel voltaj değerlerini okuyarak milimetreye dönüştürüp 7 segmentli display ekranlarına yazmaktadır. Kalibrasyonu yaparken başka bir kumpas kullanmanızı tavsiye ederim. İyi çalışmalar.

/*
www.kaizen40.com

bu program analog pine bağlı linear cetvelin değeri okuuyp serialdan yazar

kalibrasyon için ilk önce boşda iken 2.pine bağlı olan  butona(yukardaki) 
bir sn boyunca basılı tut ekranda 0 yazar, sonra linear cetveli 10mm ye 
mastar ile ayarlayıp 3.pine bağlı olan buyona(aşağıdaki) bir sn süre basılı
tutup ekranda 10000 değerini gördüğünde kalibre edilmiş demektir.

linear cetvel kablo bağlantısı

1       : kahve (GND)
2       : beyaz (A0)
3       : sarı (+5V)
toprak  : yeşil (GND)

*/
#include <EEPROM.h>
#include "LedControl.h"
LedControl lc = LedControl(10,12,11,1);                                   // Arduino Pins: (DIN:10, CLK:12, LOAD/CS:11, no.of devices is 1)

long deger = 0;
float deger_float = 0;

long max_coz = 541;                                                       // 2 byte olduğu için farklı bir komut kullanımlalı
long min_coz = 148;

long max_mm = 10000;                                                      // kalibre edilecek değer
long min_mm = 0;

char ekran[8] = {};                                                       // max7219 modulunde 8 adet dipslay olduğu için 
unsigned int index = 0;                                                   // max7219u ayarlamak için kullanıldı

//--------------------------- EEPROM WRİTE -------------------------------//
void ee_write_long(unsigned int addr , signed long *longptr)
{
unsigned char edata;
unsigned char I;
    for(I=0;I<4;I++){
      edata = *((unsigned char *)longptr+I);
      EEPROM.write(addr+I,edata);
   }
}

//---------------------------- EEPROM READ -------------------------------//
void ee_read_long(unsigned int addr , signed long *longptr)
{
unsigned char edata;
unsigned char I;
   for(I=0;I<4;I++){
      edata=EEPROM.read(I+addr);   
        *((unsigned char *)longptr+I) = edata;
   }
}

//--------------------------- EKRANDA GÖSTER -----------------------------//
void display_set()
{ 
  index = 0;
  for (int i = 0; i < String(deger).length(); i++)
  {
    char inChar = (char)String(deger)[i];                                 // tek bir byte oku
    switch(index)
    {
      case 0:                 // 1.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[4] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[3] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[2] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[1] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 1:                 // 2.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[4] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[3] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[2] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[1] = ekran[0];  // 1.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 2:                 // 3.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[4] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[3] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[2] = ekran[1];  // 1.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 2.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 3:                 // 4.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[4] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[3] = ekran[2];  // 1.okunan katakteri 4.displaye kaydır
        ekran[2] = ekran[1];  // 2.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 3.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 4:                 // 5.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[4] = ekran[3];  // 1.okunan katakteri 4.displaye kaydır
        ekran[3] = ekran[2];  // 2.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[2] = ekran[1];  // 3.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 4.okunan katakteri 1.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 5:                 // 6.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[5] = ekran[4];  // 1.okunan katakteri 5.displaye kaydır
        ekran[4] = ekran[3];  // 2.okunan katakteri 4.displaye kaydır
        ekran[3] = ekran[2];  // 3.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[2] = ekran[1];  // 4.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 5.okunan katakteri 1.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 6:                 // 7.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ' ';       // değer yoksa display boş gözüksün
        ekran[6] = ekran[5];  // 1.okunan katakteri 6.displaye kaydır
        ekran[5] = ekran[4];  // 2.okunan katakteri 5.displaye kaydır
        ekran[4] = ekran[3];  // 3.okunan katakteri 4.displaye kaydır
        ekran[3] = ekran[2];  // 4.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[2] = ekran[1];  // 5.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 6.okunan katakteri 1.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
        
      case 7:                 // 8.karakter okunduğunda
        ekran[7] = ekran[6];  // 1.okunan katakteri 7.displaye kaydır
        ekran[6] = ekran[5];  // 2.okunan katakteri 6.displaye kaydır
        ekran[5] = ekran[4];  // 3.okunan katakteri 5.displaye kaydır
        ekran[4] = ekran[3];  // 4.okunan katakteri 4.displaye kaydır
        ekran[3] = ekran[2];  // 5.okunan katakteri 3.displaye kaydır
        ekran[2] = ekran[1];  // 6.okunan katakteri 2.displaye kaydır
        ekran[1] = ekran[0];  // 7.okunan katakteri 1.displaye kaydır
        ekran[0] = inChar;
        break;
    }
    index++;
  }

  for (int i = 0; i < String(deger).length(); i++)                        // çevrim uzunluğu kadar döngü yap, çünkü o kadar display yansın
  {
    lc.setDigit(0,i,(String(ekran[i])).toInt(),false);                    // (grup no, digit no, data, point) eğer true ise point yanar
  }
}

//********************** BAŞLANGIÇ AYARLARI *****************************//
void setup()
{
  //Serial.begin(9600);
  //delay(1000);
  
  lc.shutdown(0,false);                                                  // Enable display
  lc.setIntensity(0,3);                                                  // Set brightness level (0 is min, 15 is max)
  lc.clearDisplay(0);                                                    // Clear display register
  
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);                                              // min_coz değerini ayarla, yukardaki buton
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);                                              // max_coz değerini ayarla, aşağıdaki buton

  ee_read_long(0x00, &min_coz);                                          // epromdaki cycle değerini oku
  ee_read_long(0x04, &max_coz);                                          // epromdaki cycle değerini oku
}

//************************** ANA PROGRAM ********************************//
void loop()
{

  delay(1000);
  lc.clearDisplay(0);
  deger = analogRead(2);        // analog 2.pin
  deger_float = deger;

  deger = max_mm - (((max_coz - deger_float) * (max_mm - min_mm))/(max_coz - min_coz));

  display_set();

  if(digitalRead(2) == 0)                                                // min değer kalibrasyon butonu
  {
    delay(500);
    min_coz = analogRead(2);
    ee_write_long(0x00, &min_coz);                                       // değeri eproma yaz
  }

  if(digitalRead(3) == 0)                                                // max değer kalibrasyon butonu
  {
    delay(500);
    max_coz = analogRead(2);
    ee_write_long(0x04, &max_coz);                                       // değeri eproma yaz
  }
}