AGV (Automatic Guided Vehicles) yani Otomatik Yönlendirmeli Araçlar veya Otomatik Klavuzlu Araçlar kelimelerini otomotiv sektöründe sıklıkla duyarsınız arkadaşlar. Bu araçlar yada robotlar diye de tarif edilebilir kendi kendine istenilen yükleri A noktasından B noktasına taşıma işlemini yapmak için tasarlanırlar. Tek başlarına programlanabildikleri gibi birden fazla AGV merkezi bir sistem üzerinden de kontrol edilebilir. Gideceği yolu belirleme konusunda izleme ve tahmin etme teknolojilerini kullanırlar. İlerde bulara değiniriz.
AGV Tarihi
AGV’ ler, 1953 yılında Barret Jr., bir treyleri çekmek için kullanılmış ve bir bakkal deposunda bir havai teli takip edecek şekilde yapılandırılmış, bir çekme traktörü alıp aracın otomatik olarak çalıştırılmasına izin verecek şekilde tasarlanmıştır.
Kısa bir süre sonra, Illinois, Northbrook, Barrett Electronics, basitçe bir depo veya fabrikanın zeminine gömülü bir tel takip eden bir çekici kamyon olan basit bir AGV pazarlamaya başladı. Teknoloji kısa sürede ABD’nin 50’lerin sonunda ve 60’ların başında fabrika ve depo sahiplerine çekici geldiğini kanıtladı.
AGV sistemleri bu teknoloji düzeyinde, yetmişli yılların ortasına kadar vardı. Solid State kontrollerinin ortaya çıkması, sistemlerin yetenek ve esneklikte genişlemelerini sağladı. Sonuç olarak uygulamalar patladı. Araçlar sadece depolardaki römorkları çekmekle kalmıyor, aynı zamanda birim yük teslimi, proses içi üretim sistemleri ve otomotiv montaj sistemlerinde de kullanılıyordu.
İlk AGV
AGV (Automatic Guided Vehicles) Nasıl Çalışır?
AGV’lerin popülaritesinin artması, fiziksel engelleri ayarlama zorluğunu ortadan kaldırarak teknolojinin eşsiz uyumluluğuna dayanmaktadır. Böyle bir otonom sistemi kullanmak, çevre koşullarının gerçek zamanlı geri bildirimlerine dayanarak yönlendirme kararları veren araçların yanı sıra seyir ayarlarının kolaylığını da sağlar.
AGV’ler, mevcut yolları yönlendiren ve ayrıca araçların yük almak veya depolamak üzere konumlarını belirten CAD tabanlı bir yazılım tarafından programlanır. AGV’ler, yolları, CAD sistemi tarafından yönlendirilmeden ve güncellenmeden önce insanlar tarafından bir tesisteki ilk turlarına yönlendirilir. Trafik denetleyicileri daha sonra yük taşıma taleplerinden ve araçların her birine görev atamalarından sorumludur. Son olarak, yüklerin verimli hareket etmesi için mümkün olan en iyi rotaları belirlemek için AGV’ler bırakılmıştır.
AGV’ ler biryerden başka bir yere gitmek için yani navigasyon yapabilmesi için aşağıdaki teknolojileri kullanırlar.
- Lazer üçgenleme
- Atalet
- Manyetik bant
- Manyetik ızgara
- Doğal özellik
- Tel
- Optik
AGV Alan Tarama
AGV Çeşitleri Nelerdir?
Üç temel AGV tipi vardır:
1. Sürücüsüz Trenler – Bu, bir tren oluşturmak için bir veya daha fazla römork çeken bir çekme aracıdır. Güzergâh yüklerinin uzun mesafeler boyunca, yol boyunca ara toplama veya düşme noktaları olmadan taşınmasında kullanışlıdır.
2. AGV Palet Kamyonları – Bunlar, paletlenmiş yükleri önceden programlanmış güzergahlar boyunca hareket ettirebilen palet kamyonlarıdır. Bazıları iki paleti aynı anda tutabilir ve paletleri raflardan veya depolamadan eklemek veya çıkarmak için dikey kontroller kullanabilir.
3. Yük Taşıyıcıları – Bu AGV tipi, birim yükleri bir istasyondan diğerine taşımak ve paletlerin silindirler vasıtasıyla otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılması için kullanılır. Tipik olarak diğer AGV tiplerinden daha düşük taşıma kapasitesine sahiptirler ve daha küçük yükleri taşımak için kullanılırlar.
AGV Kontrol
AGV’ ler Nerelerde Kullanılır?
AGV’ler, tesis genelinde işleme ve elleçlemeyi desteklemek için çeşitli alanlarda kullanılır:
- Montaj: Ürünleri üretim süreçlerinde taşıma
- Kitting: Montaj için toplama parçaları
- Nakliye: Yükleme paletleri ve gevşek parçalar
- Evreleme: Paletlerin üretim işlemleri için teslim edilmesi
- Depolama: Ürünleri streç ambalajlardan yuvalara veya depoya taşıma
- Sipariş toplama: Sipariş edilen ürünleri dağıtım için römork yükleme alanına taşıma ve seçicilere seçilen öğeleri yerleştirmek için bir platform taşıma
- Parça / tam zamanında teslimat (JIT) teslimatı: Parça / malzemenin römorklarını tüketim noktalarına çekmek
- Transfer / mekik: Yükleri yüksek trafik koridorlarında aktarın
AGV Kutu Taşıma
AGV’ lerin Faydaları Nelerdir?
AGV’ler çeşitli avantajlar sağlar:
- Hesap Verebilirlik – Bir ürün bir AGV’ye yerleştirildiğinde, “kaybedilir” veya yanlış yerleştirilmiş ürün en aza indirilecek şekilde izlenir.
- Otomatik hat dengeleme – Farklı zamanlarda birden fazla işlem yapılan bir üretim ortamında, AGV’ler hat dengelemede yardımcı olabilir.
- Maliyet kontrolü – Bir AGV sisteminin maliyetleri çok tahmin edilebilirken, işgücü maliyetleri yerel ekonomik koşullara bağlı olarak hızlı bir şekilde değişebilir ve değişebilir
- Tesis bakımı – Çarpışma önleme yetenekleri tesis içindeki hasarı önler
- Esneklik – Bir AGV’nin yolu, üretim ve kullanım ihtiyaçları arttıkça değiştirilebilir
- Daha az kısıtlama – Serbest dolaşımda bulunan AGV’ler, konveyörler tarafından oluşturulan erişim sorunlarını ortadan kaldırır ve daha dar koridorlara izin vererek geleneksel forkliftlere göre daha az alan gerektirir
- Düşük işletme maliyetleri – Şarj ve akü kullanımı bir AGV sistemiyle otomatik olabilir ve kontrollü hızlanma / yavaşlama bileşenlerin yıpranmasını en aza indirir
- Ürün hasarında azalma – AGV’ler ürünleri nazikçe ele alarak hurda ve atıkları azaltır
- Tekrarlanabilirlik – AGV’ler tekrarlanabilir hareket görevlerini öngörülebilir ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirir
- Güvenlik – AGV’ler her zaman rehber yollarını takip eder ve bir engelle karşılaşırlarsa, çevredeki personelin güvenliğini artırarak durur
- Çizelgeleme – Güvenilirlikleri ve zamanında teslimatları nedeniyle AGV’ler çizelgeleme yeteneklerini ve işlemlerin verimliliğini artırır
- Ölçeklenebilirlik – Kapasiteyi ve kapasiteyi arttırmak için daha fazla AGV eklenebilir
AGV Automatic Guided Vehicles’ lerin Kullanıldığı Sektörler
AGV’ler aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli endüstriler için otomatik malzeme hareketi sağlar:
- Otomotiv
- İçecek
- Kimyasallar
- Ticari baskı
- Gıda
- Hastane
- İmalat
- Gazete
- Kâğıt
- İlaç
- plastik maddeler
- Depolama ve dağıtım
Automatic Guided Vehicles Transport
0 yorum