Paralel Robot DC Redüktörlü Motor Tahrikli Tasarımı – 8

Bu yazımızda Paralel Robot DC Redüktörlü versiyonunu yapacağız. Daha önceki yapmış olduğum step motorlu delta robot mekanizmanın yüksek hassasiyet ve

Devam

Paralel Robot Servo Motor Tahrikli Tasarımı – 7

Paralel Robot Servo Motor tahrik sisteminde model oyuncaklarda kullanılan düşük torklu servo motorlar kullanılmıştır. TowerPro SG5010 model kullanılmış olup tork

Devam

Paralel Robot Elektronik Devre Step Motor Tasarımı – 6

Paralel Robot Elektronik Devre Step Motor devre 4 kattan oluşur. İlk kat LCD ekranın bulunduğu kattır. LCD ekranda robotun xyz

Devam

Paralel Robot Step Motor Tahrikli Mekanizma Tasarımı – 5

Paralel Robot Step Motor Tahrikli Mekanizmayı bu yazımızda inceleyeceğiz. Uygulamamda 3 farklı tahrikli delta robot mekaniği yapılmıştır. Step motorlu, dc

Devam

Paralel Robot Yazılım – 4

Paralel Robot Yazılım konusunda İleri kinematik denklemi matlabta yazılmış ve test edilmiştir kod aşağıdadır. Bu kodu elektronik devrede pic içinede

Devam

Paralel Robot Kinematik Denklem Nasıl Çıkartılır – 3

Paralel Robot Kinematik Denklem Prof. Paul Zsombor-Murray nin trigonometric yönteminin orijinal metni aşağıdadır. When one talks about industrial robots, most

Devam

Paralel Robot Mekanik Yapı – 2

Paralel Robot Mekanik tasarımı basit olarak sabit bir platformun üzerinde mobil bir platformu XYZ eksenlerinde hareket ettirmeyi amaçlar. Bunu sağlamak

Devam

Paralel Robot Tasarımı Giriş – 1

Paralel Robot Tasarımı, üniversite yıllarımda bir robot firmasını gezerken görmüş, etkilenmiş ve içimde yoğun bir heycanla yapma isteği oluşmuş projelerimden

Devam